手机是人们日常生活中重要的联系工具之一。手机组装时需要进行锁螺丝作业以完成整个手机的制成。传统的锁螺丝作业主要采用人工锁螺丝，不仅产能低、产品外观容易刮花、质量不稳定、不良率偏高，而且劳动力需求大、劳动强度高、生产成本高。也有采用单机械手臂进行锁螺丝作业的，但其同样存在效率低，稳定性不是很好等缺点。因此，现有技术有待于改进和提高。
虎雅科技为提高企业生产效率和产品合格率、降低员工劳动强度和生产成本，研发出了一种用于手机组装的自动锁螺丝机。
这台手机组装用自动锁螺丝机通过以下的技术手段来达到上述目的的，用于手机组装的自动锁螺丝机，包括机架、控制箱、电动螺丝刀、治具以人机控制面板，所述的控制箱安装于机架的下部；所述机架工作台上固定有龙门架，所述的龙门架横梁的前端面和后端面设有分别带动两个电动螺丝刀上下和左右运动的第一动力装置和第二动力装置；所述的机架工作台的中部设有螺丝排列机，所述螺丝排列机的两侧对称设置有治具，该治具在安装于工作台下表面的第三动力装置的带动下可沿工作台上的纵向导槽前后滑动；所述的人机控制面板设于机架上部的前端面上。
优选的，所述的第一动力装置，包括由前面板和后面板组成的固定架、安装固定架顶端的第一步进电机和滑动块，所述的第一步进电机的输出轴连接一丝杆，该丝杆带动滑动块作上下直线往复运动；所述的滑动块套于前面板，该滑动块的外端面设有供固定块上下滑动的纵向直线滑轨，该固定块上安装有电动螺丝刀；所述的后面板的内端面设有两横向滑块，该两横向滑块可沿龙门架横梁的前端面上设置的横向直线导轨上左右滑动；所述的后面板的下端部还设有一连接块。
优选的，所述的后面板的外侧边还安装多个光电感应器。优选的，所述的后面板的内侧边还安装有防撞微动开关和缓冲块。优选的，所述的龙门架横梁的上方设有电缆保护链。优选的，所述的第二动力装置，包括设于龙门架支撑立柱后端面的支撑座，固定于支撑座上的伺服马达，伺服马达的输出轴连接第一同步轮，所述第一同步轮通过第一同步皮带连接安装第一张紧座上的第二同步轮，该第一张紧装固定于横梁的后端面上；所述的第一同步皮带还固接所述连接块。
优选的，所述的第一同步皮带的旁侧横梁的后端面上设有多个光电感应器。优选的，所述的第三动力装置，包括固定于机架工作台下表面的固定支撑座，安装于固定支撑座上的第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴连接第三同步轮，所述第三同步轮通过一第二同步皮带连接安装于第二张紧座上第四同步轮，该第二张紧座固定于机架工作台上；所述的第二同步皮带还固接一滑块，该滑块上安装所述治具。优选的，所述的第二同步皮带的旁侧机架工作台的下表面上设有多个光电感应器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:通过机架、控制箱、治具、螺钉排列机、电动螺丝刀、第一动力装置、第二动力装置以及第三动力装置，共同完成双工位的自动锁螺丝作业，不仅能够充分地利用时间，有效地提高生产效率，而且能够有效地保证产品的质量，降低产品的生产成本。此手机组装用自动锁螺丝机结构简单，设计合理，具有生产效率高、产品合格率高、生产成本低、工人劳动强度低等优点。
