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    深圳市虎雅科技有限公司是一家致力于工业机器人及自动化设备研发、设计、制造、销售及售后服务于一体的国家级高新技术企业。公司10多年来专注 自动锁螺丝机 、 自动组装机 、 工业机器人 技术,拥有20多项专利技术和软件著作权,具有完全自主知识产权。 机器人事业部负责工业机器人的研发、制造、销售、服务、培训、机器人系统集成工程及解决方案。目前自主研发的四轴水平多关节机械手,六轴多关节机械手已批量使用于焊接、搬运、装配、机床上下料、码垛、喷涂、打磨等工作。并与ABB、KUKA YASKAWA KAWASAKI等国际知名公司达成长期友好合... 更多介绍>>

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  • 1、浇铸砂芯制造上下料机器人解决方案与效果  2016-11-30

    虎雅科技某客户的实型铸造芯模制造厂内,大批量生产铸造气缸体曲轴箱用的砂芯。铸造生产工作环境差,工人劳动强度大。因此客户希望对这些砂芯进行涂层及输送,寻找一种自动
    作者:管理员  分类:公司新闻  浏览:351 次  [阅读全文]
  • 2、对自动喷涂机器人喷涂效果影响因素分析  2016-11-24

    自动喷涂机器人影响喷涂效果的因素很多,本文主要从3个方面来分析,喷漆行程间的偏移;喷枪轨迹求解方法;漆流通量场在空间呈实心圆锥和呈空心圆锥状。 (1)两个喷漆行程
    作者:管理员  分类:公司新闻  浏览:410 次  [阅读全文]
  • 3、对焊接机器人与变位机位置关系标定的研究  2016-11-18

    基于最小二乘法,通过相关试验求取了两者基坐标系之间的变换矩阵,实现了对变位机和焊接机器人的位置关系的标定,并验证了试验结果。结果表明,在卡盘上任取一点,将旋转变
    作者:管理员  分类:公司新闻  浏览:259 次  [阅读全文]
  • 4、机车牵引杆自动焊接机器人工艺分析  2016-11-09

    机车牵引杆作为牵引部分的重要部件,产品焊接质量将直接影响机车行车安全,为保证焊接质量,避免人为因素对产品焊接质量的影响,在对牵引杆进行结构及质量要求分析的基础上
    作者:管理员  分类:公司新闻  浏览:161 次  [阅读全文]
  • 5、四种风机叶片自动打磨机器人打磨方案  2016-10-22

    风机叶片从叶根到叶尖存在着逐渐增大的扭角,叶片型面为自由曲面加工复杂曲面工件常采用多轴联动机床由于风机叶片呈长条状,中型叶片可达四十米所以通用的机床难以提供如此
    作者:管理员  分类:公司新闻  浏览:582 次  [阅读全文]
  • 6、卷烟成品码垛机器人取料结构的改进  2016-10-12

    随着工业技术的不断进步,国内烟草企业的自动化生产水平不断提高,成品自动化物流系统已在烟草行业广泛应用。在物流系统方面,引进了机器人自动码垛设备,改变了传统的人工
    作者:管理员  分类:公司新闻  浏览:358 次  [阅读全文]

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